Добрый день! Скажите, пожалуйста, уместны ли кавычки в следующем словосочетании: переворачивание объекта «вверх ногами» (из учебника)? Или их не должно быть?

Здравствуйте! Это устойчивое выражение со значением "в перевёрнутом положении, низом вверх" в кавычках не нуждается. 
Старик заторопился, поставил книгу вверх ногами (Ф. Достоевский). Парень перевернул бумажку вверх ногами, чтобы удобнее было разобрать надпись на круглой печати (С. Антонов).