Нет, это ошибка. Четверо - собирательное числительное, оно употребляется с одушевленными сущ. муж. (четверо студентов) или общего рода (четверо коллег), а также с сущ., имеющими только форму мн.ч. (четверо суток) или обозначающими парные предметы (четверо сапог), и с личными местоим. во мн.ч. и без зависимого слова (нас четверо).