Городок у моря(,) с велосипедами, красивыми закатами, добрыми людьми.

Запятая уместна. Кроме того, если перечисление компонентов, рисующих идиллическую картину приморского города, воспринимать как однородные члены, которые раскрывают понятие "городок у моря", то возможно и двоеточие.